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Seguridad en Mquinas. Parte 5

Fecha de Publicación: 14/7/2011

POLEAS

Toda porcin de una polea que sobresalga a menos de 2,10 mts. sobre el piso o plataforma de trabajo, debiera estar encerrada o hasta esa altura con resguardos construidos de acuerdo con las especificaciones anotadas en las tablas A y B.

La tabla B especifica los materiales y dimensiones de los resguardos para bandas elevadas horizontales, cables y cadenas, a 2,10 metros o ms sobre el piso o plataforma. Los barandales "standard" pueden usarse como resguardos para poleas si estn construidos de acuerdo con las recomendaciones dadas en el tpico "Barandales y Zcalos" y se hallan colocados a no menos de 40 cms., ni ms de 50 cms. de la polea.

Las poleas que sirven como volantes, tales como las de las prensas, en las cuales el punto de contacto entre la banda y el volante est a ms de 2,10 metros sobre el piso o plataforma de trabajo, debieran estar resguardadas con una cubierta cuando menos hasta 2,10 metros sobre el piso o plataforma de trabajo. Si la parte superior de dicha polea est a 2,10 metros o menos sobre el piso, la polea debiera quedar encerrada. (Figura 36). Generalmente se usa lmina metlica para este resguardo, la cual no debe de ser de calibre menor de N 20.

La distancia entre una polea y otra polea o una suspensin, excepto en el caso de poleas fijas y locas, debiera ser ligeramente mayor que el ancho de la banda. Esto evita que la banda quede atorada entre el suspensor y la polea o entre las dos poleas, si la banda se resbalara de una de ellas y, adems, evita la posibilidad de que la banda halle hacia abajo la lnea de transmisin.

Si no es posible separar las poleas ms que el ancho de la banda, un resguardo evitar que la banda quede atorada en caso de resbalar fuera de la polea. Este resguardo puede ser una placa circular o disco de un dimetro 10 cms. mayor que el de la polea, fijo al costado de la misma donde haya insuficiente espacio.

Las poleas de madera laminada o de material prensado (a menos de que estn construidas con pegamento impermeable) no debieran usarse donde estn continuamente sujetas a humedad. Las poleas expuestas a accin corrosiva, debieran estar hechas de materiales resistentes a la corrosin, tales como madera.

Las poleas debieran inspeccionarse frecuentemente revisando rajaduras en los rayos y llantas. Si se encuentran rajaduras o si una parte de la llanta est rota, la polea debiera quitarse de servicio inmediatamente. Las poleas seccionadas debieran inspeccionarse para verificar que los pernos que sujetan los segmentos estn apretados.

Las poleas permanentes fuera de servicio, debieran quitarse de la flecha de transmisin y almacenarse.

Al igual que otro equipo de transmisin de fuerza, las poleas debieran conservarse propiamente alineadas, y aquellas que trabajen a velocidades perifricas que excedan de 1.200 metros por minuto, debieran disearse especialmente y ser balanceadas cuidadosamente para la velocidad a la que van a operar.

Debe colocarse un resguardo en el lado exterior de una polea colocada al extremo de una flecha de transmisin, a fin de evitar que la banda se desmonte y golpee a una persona que pudiera estar directamente debajo.


BANDAS


El resguardo de bandas de transmisin de fuerza, pequeas o angostas que trabajan a baja velocidad, ha sido siempre tema de controversia entre varios grupos interesados en la prevencin de accidentes. Se han estudiado muchos accidentes causados directa o indirectamente por bandas angostas trabajando a velocidades consideradas inofensivas. Resulta importante seguir las siguientes recomendaciones para todas las instalaciones nuevas:

1. Las bandas V, las bandas cilndricas o de correa y los cables de transmisin que corran en poleas acanaladas, debieran estar encerrados. Las bandas con grapas o sujetores metlicos tambin deben estar resguardadas.
2. Las bandas de transmisin horizontales que se hallen a 2,10 metros o menos del nivel del piso, corriendo a ms de 75 metros por minuto, debieran quedar cubiertas. Las bandas horizontales elevadas debieran resguardarse como se indica a continuacin.
3. Las bandas verticales e inclinadas de cualquier ancho y a cualquiera velocidad mayor de 75 metros por minuto, debieran encerrarse hasta una altura de 2,10 metros o resguardarse con un barandal "standard'' (Figura 37).
4. Las poleas, independientemente de su velocidad, debieran resguardarse por lo menos hasta el punto do opresin.

A menos de que sea absolutamente necesario, las bandas no debieran operar a travs de pisos o paredes, debido al peligro de incendio que presentan las aberturas y por la posibilidad de friccin, si la banda frota contra material combustible.

Las bandas nunca debieran adobarse cuando estn en movimiento, a menos que el resguardo tenga aberturas a travs de las cuales pueda tratarse la banda con un cepillo o instrumento de mano, cerca del punto en donde la banda se desprende de la polea.

Electricidad Esttica

Debe darse una cuidadosa consideracin al peligro de las chispas de electricidad esttica originada en bandas y flechas de transmisin, donde haya polvos explosivos o vapores o lquidos inflamables. La electricidad esttica puede descargarse por medio de una escobilla de alambres de cobre u otros cepillos o peines metlicos flexibles, similares, generalmente de cobre. Tales dispositivos debieran estar conectados elctricamente a tierra a travs de un alambre flexible desnudo, de calibre N 18. Es preferible el alambre de hilos, si es que va a estar sujeto a vibracin.

Cuando se usan escobillas o peines, debieran ser del mismo ancho que la banda. Un peine se coloca generalmente a 25 cms. de la lnea de contacto en donde la banda despega de cada polea o volante y debiera quedar cerca de la banda pero no en contacto con ella.

La acumulacin de electricidad esttica tambin puede controlarse mediante la ionizacin del aire entre la superficie que acumula dicha electricidad y una tierra fija cercana a esa superficie. Esta ionizacin puede lograrse mediante el uso de dispositivos de corriente alterna de alto voltaje, o una llama de gas, o dispositivos que utilicen las cualidades de emisin de rayos alfa, de ciertos materiales radiactivos. En algunas unidades el material radiactivo emite nicamente partculas alfa.

Dado que la radiacin alfa puede ser detenida por una hoja de papel peridico o por menos de un milmetro de piel tales unidades no son especialmente peligrosas como fuentes de radiacin externa. Si las unidades tienen fuga de material radiactivo que sea inhalado o ingerido por el personal, el material se vuelve un emisor interno extremadamente peligroso.

Las unidades que emiten nicamente partculas alfa, son generalmente de corta vida.

Las unidades de mayor duracin, generalmente emiten radiaciones beta y gama adems de alfa y pueden ser fuentes peligrosas de radiacin externa El personal que trabaje cerca de ellas debiera estar protegido por pantalla. Dado que la radiacin efectiva decrece muy rpidamente con la distancia a su origen, la mejor proteccin para eliminar el riesgo es instalar las unidades lo suficientemente lejos del lugar de trabajo.

Todas las instalaciones como las mencionadas debieran ser revisadas por personal preparado, tanto en lo que se refiere a radiacin como a fugas posibles de material activo en radiaciones alfa, antes de que sean puestas en operacin. Luego los resguardos instalados y los procedimientos de operacin debieran ser meticulosamente mantenidos.


Sujetores de bandas


No debieran usarse sujetores metlicos para unir bandas que se monten a mano. Tales sujetores o correas pueden enredar el pelo, la ropa, el equipo o el material y causar lesiones graves.

Las grapas o los sujetores metlicos para banda, pueden tambin provocar chispas que, a su vez pudieran incendiar polvos, gases o vapores inflamables. Las uniones hechas con grapas individuales o alambres, son excepcionalmente peligrosas porque el uso normal puede hacer que se desprendan de la banda fragmentos filosos.

Se recomiendan las grapas mltiples, las cintas de cuero, o el encementado. Si tienen que usarse correas de alambre, los pasadores de cuero crudo reducirn el riesgo.


Bandas horizontales


Si ambas ramas de una banda horizontal se hallan dentro de una altura de 2,10 metros sobre el piso, el resguardo debiera llegar por lo menos hasta 38 cms. por sobre la llanta superior, o a una altura "standard" de acuerdo con la tabla A. Si ambas ramas se hallan a 1,00 metro o menos sobre el piso, la banda debiera estar completamente encerrada.

Si el espacio entre la rama superior y la inferior de una banda horizontal permite el paso de personas, debiera colocarse un barandal "standard" y zoclo en toda la longitud de la banda y hacerse un pasadizo cubierto de modo que el personal pueda cruzar la rama inferior de la banda, sin peligro de tocarla en ningn punto.

Bandas elevadas horizontales (a 2,10 metros o ms sobre el piso) Si se revienta una banda elevada horizontal, tiende a ''chicotear'', especialmente si es una banda larga corriendo a velocidad media o alta. Consecuentemente, el resguardo de una banda elevada horizontal debiera cubrir toda la longitud de la banda y seguir la lnea de la polea hasta el techo, o debiera extenderse hasta la pared ms prxima como se indica en la figura 38.

Las bandas elevadas horizontales a ms de 2,10 metros sobre los pasillos oresguardarse en toda su longitud si la banda viaja a 5,40 metros por minuto o con ms rapidez o si la distancia de centro a centro entre las poleas es de 3,00 metros o ms, o si las bandas son de 20 cms. o ms de ancho. El procedimiento para resguardar Ias cadenas de transmisin y bandas de eslabones elevadas, es el mismo que para las bandas horizontales.

Para que Ias bandas horizontales elevadas as como los soportes de suspensin estn fijamente sujetos a las paredes y techos, debieran usarse tornillos de madera o pernos de rosca (o soportes equivalentes). Si los soportes se fijan a la construccin de mampostera, debieran usarse pernos de anclaje.

Cuando los suspensores del resguardo quedan colgando de los largueros de las armaduras o de las vigas del piso superior, los pernos debieran colocarse horizontales y a travs de las vigas o largueros a fin de que el tirn sobre ellos sea en ngulo recto con los mismos. Adems, tales pernos debieran colocarse en la mitad superior de la viga o larguero a fin de que la mayor porcin de la resistencia de la vida pueda utilizarse. Puede ser necesario reforzar tales vigas o largueros de modo de que puedan sostener con seguridad el peso y el esfuerzo impuestos por los resguardos, flechas de transmisin, suspensores y motores.

El material para las bandas elevadas horizontales debiera estar de acuerdo con las especificaciones para anchos de 25 a 35 cms. (tabla B), an para bandas de menos de 25 cms. de ancho. Sin embargo puede usarse lmina de acero de calibre N 20, para cubrir los resguardos, para Bandas de menos de 25 cms. de ancho.

Los requisitos a que debieran sujetarse los resguardos para cables de transmisin horizontales elevados y transmisiones de cadena, debieran ajustarse a los exigidos para resguardos de bandas elevadas horizontales de ancho similar, pero debiera usarse un material slido. Para recubrir los lados del resguardo para la rama inferior de la banda o cadena, debieran extenderse 5 cms. arriba del nivel de la rama inferior de la banda y 5 cms. sobre la periferia de la polea cubierta por el resguardo.

Bandas verticales e inclinadas

Las bandas verticales e inclinadas debieran resguardarse hasta una altura de 2,10 metros. En las bandas inclinadas la distancia de 2,10 metros se mide perpendicularmente desde la parte superior del resguardo al piso o plataforma. Si la polea inferior est a menos de 2,10 metros sobre el piso, debiera encerrarse hasta ese nivel.

Cono de poleas

La banda para cono de poleas debiera estar provista de un montador de banda construido de modo de que proteja el punto de opresin de la banda de la polea. Si el bastidor del montador de la banda no protege el punto de opresin, ste debiera protegerse por medio de un resguardo vertical colocado frente a la polea y rebasando la polea mayor del cono, cuando menos 8 cms.

Si la banda es del tipo sin fin o unida con correa de cuero crudo y si no se ha provisto montador de banda, el punto de opresin puede protegerse por medio de un resguardo hecho segn el contorno de la polea. Los conos de poleas a menos de l,00 metro del piso o plataforma de trabajo debieran resguardarse hasta esa altura independientemente de que la banda sea sin fin o est atada con correa de cuero crudo.


4.31 TENSORES DE BANDA

Los tensores de banda (rodillos libres) debieran estar bien sujetos. Las chumaceras debieran tener cubierta de casquillo y el tensor debera estar adems asegurado, sujetndosele a una cadena o cable suspendido del techo o de un soporte elevado.

Esta precaucin evitar, en caso de que se reviente la banda que el tensor caiga sobre personas que puedan estar trabajando abajo.


ENGRANAJES, RUEDAS DENTADAS Y CADENAS

Los engranajes impulsados mecnicamente debieran protegerse por alguno de estos medios:

  1. Con una cubierta completa cubriendo todos los lados, sin aberturas en el resguardo que excedan de 12 mm., si el resguardo est a 10 cms. o menos del engrane. Son permisibles los resguardos de madera donde haya una excesiva exposicin a la humedad o a substancias qumicas que puedan causar un rpido deterioro de los resguardos metlicos.
  2. Con un resguardo de tela de alambre o de metal desplegado, perforado o de lmina lisa, cuando menos hasta 2,10 metros de altura, colocado desde 10 hasta 38 centmetros del engranaje mvil en cada lado y extendindose 15 centmetros por arriba del engranaje. Las aberturas en tales resguardos no debieran exceder de 5 centmetros.
  3. Con una banda que cubra la cara del engranaje, y que tenga cejas que lo cubran lateralmente hasta el fondo de los dientes en el lado, o lados expuestos del engranaje. Si cualquier porcin de un tren de engranes protegida con una banda, est a menos de 2,10 metros del piso o plataforma de trabajo, debe cubrirse con un resguardo como los especificados para las poleas, hasta una altura de 2,10 metros.

Los engranajes operados a mano se accionan generalmente con una manivela corta y cuando el operador se abraza de la estructura de la mquina, puede quedar en contacto con los engranes. Donde haya el ms ligero peligro de lesin causada en esta forma, deben usarse resguardos.

Las ruedas dentadas o cadenas, a menos de 2,10 metros del piso o plataforma, o colocadas de tal modo que la ruptura de la cadena lesionada a un trabajador u otras personas que se hallen cerca, debieran resguardarse en igual forma que las bandas y poleas.


DISPOSITIVOS DE ARRANQUE Y PARADA

Embragues

Los embragues, acoples o poleas acopladas que tengan partes sobresalientes o que estn a 2,10 metros o menos del piso, debieran quedar cubiertos con resguardos fijos. Algunos embragues, en el interior de la mquina, pueden considerarse "resguardados por colocacin", pero si existiera cualquier posibilidad de contacto, debiera emplearse una cubierta completa.

Si las chumaceras se hallan instaladas adyacentes a un embrague de friccin o acoplamientos de conexin, debieran usarse chumaceras autolubricadas que slo necesitan una atencin poco frecuente.

Los aparatos de control remoto comprenden todos los dispositivos usados para arrancar y parar las mquinas donde al operador le es imposible verlas, o una parte importante de la mquina que est echando a andar.

Dicho equipo debiera marcarse en forma distintiva respecto a su funcin y tambin debiera equiparse con igual dispositivo de control de cierre que el del control principal de arranque y de paro. En muchos casos se usan luces de seal para indicar si el control ha puesto la mquina en movimiento o no.

Los dispositivos de arranque lento se usan frecuentemente en mquinas grandes con arranque a control remoto. Cuando se opera el mecanismo de arranque, suena una sirena u otra seal audible, durante 30 segundos o ms, antes de que la maquinaria se mueva. Este tipo de dispositivo de arranque es especialmente til en el equipo en el que es imposible usar controles de interconexin para cada persona cercana a la mquina.

La precaucin principal que debe tenerse con el equipo de control remoto, es la de asegurarse que los controles estn protegidos o hechos de tal modo que quede eliminado el peligro de arranque accidental.

En una buena prctica usar un interruptor con el botn de arranque embutido y con el de paro, sobresaliente.

Es extremadamente importante que todo el personal interesado sea instruido en los peligros y procedimientos de operacin involucrados. En muchos casos, los controles de interconexin pueden instalarse en tal forma, que cualquier operador de una mquina puede cerrarlos y evitar que sean accionados de nuevo hasta que todos los dems operadores estn fuera de peligro.

Cuando dos o ms personas trabajen en una misma mquina, debiera asignarse a uno de ellos la responsabilidad de que sigan los mtodos de trabajo seguros; as tambin, debiera acordarse un sistema de seales a prueba de tontos. Algunas compaas han establecido la regla de que una vez que una mquina o un grupo de mquinas ha sido parado, una persona autorizada debe visitar esa estacin particular y accionar nuevamente el dispositivo, antes de que la maquinaria sea puesta en arranque otra vez.

Los encargados de mantenimientos, engrasadores y reparadores, deben tener candados y deben usarlos para poner fuera de servicio los aparatos impulsados en los cuales estn trabajando. Algunos profesionales de seguridad recomiendan que tales candados se coloquen en el interruptor de corriente (si son impulsados por energa elctrica), en vez de hacerlo en la estacin de control remoto. Cuando dos o ms hombres trabajen en la misma tarea, al mismo tiempo, cada uno de ellos debiera tener y usar su propio candado y llave, sin que haya dos candados iguales.


Montadores de bandas


Las bandas nunca debieran montarse a mano. El trabajador puede herirse los dedos o la mano con la orilla de la banda o con las grapas de unin pueden oprimrsele los dedos o la mano entre la banda y la polea.

Los montadores de bandas son de dos tipos distintos: de horqueta y palanca o mecanismos de cadena. Las bandas de los conos de poleas son generalmente montadas por medio de mecanismos de palanca o de cadena.

En donde se usen poleas fijas y locas, debiera haber un montador de banda permanente, al alcance fcil del operador. El montador de banda debiera impedir que resbale la banda de la polea loca a la fija.

Independientemente del tipo de accin, los montadores de bandas debieran tener un dispositivo de cierre que evite que la banda resbale de su lugar si se le golpea o monta sin intencin. Tales dispositivos tienen oquedades para manijas de operacin, pasadores de cierre, trinquetes de control o excntricas, cualquiera de los cuales puede ser fcilmente construido en cualquier tipo de montador de banda, sea de madera o de metal.

Debieran observarse las siguientes reglas de seguridad en la construccin o adaptacin de montadores de banda:

  1. Para arrancar o parar las mquinas, todas las palancas de los montadores de bandas en un departamento, debieran moverse en la misma direccin.
    (Los embragues de friccin en ejes secundarios con dos poleas de embrague, con bandas cruzadas o abiertas, quedan excluidos de esta regla). La palanca del montador de banda de un embrague a friccin, tiene tres posiciones, y la mquina est parada cuando la palanca se halla en la posicin central o neutral.
  2. Los dispositivos de cierre debieran ser iguales y uniformes de accin positiva.
  3. Si es imposible proporcionar mtodos positivos de desconexin o cierre de motores mientras se efectan reparaciones, debieran colocarse tarjetas preventivas o de NO SE USE, en los montadores de bandas En una palanca horizontal o una que se opere desde el piso, puede ponerse un casquillo de aviso en la manija.
  4. Puede usarse cualquier dispositivo suplementario que, mediante un color distintivo o al tacto, prevenga a las personas para que no se operen la mquina; pero las cuadrillas de mantenimiento y otras que trabajen en una mquina, debieran usar siempre un dispositivo de candado. Donde tales dispositivos de proteccin no se usen, las bandas debieran desmontarse de la polea motriz, aunque se haya desconectado el embrague.
  5. Los montadores de banda no debieran sobresalir sobre los pasillos donde puedan golpearlos o moverlos accidentalmente, personas o vehculos. Las palancas de control debieran estar colocadas donde el operador pueda parar el equipo desde su posicin acostumbrada de operacin. Si el montador de banda no est colocado directamente sobre la mquina o sobre el banco de trabajo, la palanca debiera estar a 1.90 metros sobre el piso.


Horquetas y prtigas


La prctica de usar horqueta y prtiga no es recomendable, pero donde es necesario desmontar o montar bandas de poleas simples, la prtiga debiera ser suficientemente grande para que el trabajador la sujete con seguridad. Debiera usar el montador con precaucin y sostenerlo alejado del cuerpo para reducir el peligro de ser golpeado.

Para desmontar bandas, los trabajadores debieran desmontar la banda de la polea motriz, y no de la polea impulsada. Cuando va a montarse una banda que conecta una flecha secundaria con la lnea de transmisin, debiera montarse primero en la polea de la flecha secundaria y despus en la polea de la transmisin principal.


Perchas

Las perchas de banda debieran usarse donde no hay instaladas poleas locas.
Las mnsulas, rodillos u otros dispositivos que mantienen la banda alejada de la lnea de transmisin pueden usarse como perchas. Pueden construirse e instalarse de modo que la banda pueda fcilmente montarse y desmontarse de la polea, con el montador de prtiga.

Si la percha est alejada de la polea o tiene un reborde en el extremo, habr poco riesgo de que la banda roce la polea cuando est en la percha.

(La tabla C que resume los principios de resguardo de los puntos de operacin).


PRENSAS HIDRAULICAS: EFECTIVIDAD DE LOS RESGUARDOS


Las prensas mecnicas ocasionan anualmente muchas mutilaciones de manos, brazos y dedos, pero la aplicacin de mtodos preventivos puede evitar una buena parte de esas lesiones.

Si la gerencia proporciona un lugar de trabajo y mquinas seguras;
Si los supervisores se preocupan por mantener las mquinas seguras mediante la inspeccin peridica, el debido mantenimiento, colocacin de los resguardos, operacin correcta y si los trabajadores u operarios observan las reglas de seguridad.

La operacin de las prensas mecnicas no tiene que ofrecer riesgos; de hecho puede ser muy segura si se siguen unos cuantos principios fundamentales. Entre stos estn:

  • a) El diseo de los dados para obtener la mejor produccin y para facilitar una operacin segura.
  • b) Mtodos efectivos en los puntos de operacin.
  • c) Resguardos efectivos en los puntos de operacin.
  • d) Mantenimiento adecuado de las prensas.
  • e) Entrenamiento correcto de los operadores.
  • f) Supervisin adecuada y consciente.

El resguardo efectivo de los puntos de operacin es vital e importante, porque en la operacin de prensas, la menor falta de atencin puede ser desastrosa. Los psiclogos estn de acuerdo en que es imposible mantener la atencin en una sola cosa por ms de unos cuantos segundos.

Ningn ser humano puede concentrarse exclusivamente sobre la misma operacin miles de veces al da. La mente tiene que desviarse; y es para proteger al operario en movimiento de repeticin, donde la inatencin puede traducirse en la prdida de una mano, un brazo o un dedo, que se requieren los resguardos en el punto de operacin.

Los que piensan que resguardar el punto de operacin de una prensa mecnica, interfiere con la produccin, estn equivocados. Los resguardos bien diseados no solamente no interfieren con la operacin de las prensas, sino que verdaderamente aumenta la produccin.

Algunos de los tipos ms comunes de proteccin incluyen:

  • barreras fijas
  • barreras acopladas o de puerta
  • resguardos fotoelctricos
  • resguardos que retiran las manos
  • resguardos barredores
  • aditamentos que requieren operar dos palancas o botones para accionar la prensa.

La gran variedad y tipos de prensas mecnicas requieren una gran variedad de resguardos en los puntos de operacin, pero no es posible describir sino unos cuantos aqu; aunque los requerimientos generales no varan mucho.

Un resguardo del punto de operacin debe ser sencillo, bien construido y fcil de aplicar y ajustar.

No debe ofrecer un riesgo en s. Debe ser diseado y construido de manera que el operador no pueda colocar o permitir que su mano o dedos queden dentro de la zona de peligro creada por el movimiento de vstago.

Todas las prensas alimentadas a mano deben ser equipadas con un aditamento que evite que el vstago repita su movimiento sin que haya sido actuado el control, a menos que el punto de operacin sea protegido por un resguardo fijo que lo encierre.


Resguardos de barrera fija


La mejor manera de evitar lesiones en las manos con prensas mecnicas, es mantener las manos fuera de la zona de peligro, y la manera ms lgica de hacer esto es mediante el uso de una barrera fija.

En las prensas alimentadas a mano, la barrera debe ser tan completa, que los dedos no puedan entrar a la zona de riesgos al estar la prensa en operacin, pero que permita alimentar al dado.

Definiciones

Los trminos "alimentacin automtica", "semiautomtica" o "mecnica" y de"vstago encerrado" (alimentado a mano) se definen como sigue:

''Alimentacin automtica" es una alimentacin de tal carcter, que no se necesitan los servicios de un operador sino a intervalos, para cargar el aditamento de alimentacin.
Al usarse este tipo de alimentacin, la zona de riesgo debe estar enteramente encerrada.

La ''alimentacin semi-automtica o mecnica", consiste en un arreglo tal, como la alimentacin por disco, alimentacin rotatoria u otro arreglo similar, accionado por la mquina, mediante el cual el material es colocado bajo el vstago sin necesidad de que las manos del operador entren a la zona de pel